PANDUAN PORTOIN
Portofolio Robotika: Integrasi Mekanik, Elektronik, dan Program
Proyek robotika menggabungkan banyak bidang. Dokumentasi yang baik menunjukkan tugas robot, hubungan subsistem, kontribusi pribadi, dan batas kemampuan.
Perkenalkan tugas robot
Tulis fungsi, lingkungan, dan batas kemampuan. Jelaskan mekanik, sensor, aktuator, kendali, serta sumber daya. Sebutkan status prototipe dan apakah operasi masih membutuhkan bantuan pengguna.
Pisahkan kontribusi mekanik, rangkaian, firmware, serta pengujian dalam tim. Jika memakai platform atau kode yang sudah ada, jelaskan bagian yang digunakan dan perubahan yang dibuat.
Tampilkan masalah integrasi
Pilih masalah seperti pembacaan sensor, komunikasi modul, respons aktuator, atau koordinasi gerak. Jelaskan observasi, perubahan, dan hasil uji. Satu percobaan berhasil tidak membuktikan keandalan pada semua kondisi.
Catatan kegagalan menunjukkan proses perbaikan. Sertakan kondisi dan batas operasi. Video demonstrasi tidak boleh memberi kesan tingkat otonomi yang lebih tinggi daripada kemampuan nyata.
Pilih media untuk tiap bagian
Foto keseluruhan memberi konteks, detail menunjukkan integrasi, video memperlihatkan gerak, dan tabel menjelaskan hasil. Setiap media diberi keterangan pendek yang berhubungan dengan cerita proyek.
Isi proyek Portoin dengan sampul, galeri, peran, dan video. Pisahkan arsitektur, kontribusi, serta hasil di PDF agar media cukup besar. CV dapat mengarahkan pembaca ke karya paling relevan.